H-Scientific無人船開發系統

H-Scientific無人船開發系統

      ShipSim 3是英國H-Scientific公司研發的用于無人船開發設計的一套系統，它能為用戶提供一個海洋環境和船舶的視角，仿真船舶在海洋環境和引擎設置下的響應情況。這套系統可幫助用戶研發設計無人船，支持ISO 16329/11674航向自動舵的測試認證，支持IEC 62065航跡跟蹤控制的測試認證。目前，世界上有超過70%的用戶都使用Ship Sim 3來驗證他們的船用自動舵是否符合國際標準。英國雷松公司已將Ship Sim3中的自動控制算法用在自己的自動舵上。
       H-Scientific無人船開發系統Ship Sim3是一款經濟的船用自動舵驗證系統，用戶無需出海、無需等待合適的環境條件，只需通過Ship Sim3仿真軟件就可在實驗室完成測試和驗證。

系統組成
      * Ship Sim3仿真器；
      * Surface Vessel SPECTRE無人船自動控制
          模塊；
      * Genie接口擴展模塊；
      * RCW遠程控制軟件（支持SSSCP和NMEA
          命令接口）

產品特性
       * 支持船用自動舵IEC62065、ISO 16329和
           ISO11674國際標準測試和認證，并且H-
           Scientific自己編寫了IEC 62065航跡跟蹤
           控制認證標準中使用的數學模型；
       * 用戶可選擇系統提供的復合船舶模型，用
          于開發仿真任意類型的無人船；
       * 環境仿真：可仿真風、潮汐、波浪以及船
           舶的淺水效應；
       * 涌浪響應模型：根據船只相對于波浪的速度和海面波浪情況計算船只的運動姿態